这首诗的内容是诗人李白泛舟江上，黎明即发。从白帝城乘坐小舟出发，向江陵进发。清晨，只见两岸山峰耸立，云雾缭绕，江水清澈，波浪翻腾。诗人面对如此美景，心旷神怡，不由得吟出了这首诗。
这首诗作于唐玄宗天宝四年（745年）秋。李白当时因永王李璘之乱而被流放夜郎，途经白帝城时，写下了这首诗。
这首诗共四句，语言朴实，感情真挚，意境开阔，给人以身临其境之感。
首句"朝辞白帝彩云间"，写出了诗人从白帝城起航的场景。诗人乘船顺流而下，只见两岸山峰耸立，云雾缭绕，美不胜收。
次句"千里江陵一日还"，写出了诗人行船的速度之快。诗人乘风破浪，一日之间就从白帝城到达了千里之外的江陵。
第三句"两岸猿声啼不住"，写出了两岸猿猴的鸣叫之声。猿猴的鸣叫声此起彼伏，不绝于耳，为诗增添了几分野趣。
第四句"轻舟已过万重山"，写出了诗人乘船经过万重山峰的壮观景象。诗人坐在小舟上，只见两岸山峰连绵不绝，仿佛一座座巨大的屏风。
这首诗语言朴实，感情真挚，意境开阔，给人以身临其境之感。诗人对大自然的热爱之情，溢于言表。