乐府诗，是古代中国的一种诗歌体裁，最初是指由乐府机关采集、整理、修改的诗歌，后来也泛指可以用音乐演唱的诗歌。
乐府诗的起源可以追溯到先秦时期，当时就有专门的乐府机构负责采集和整理民间的歌曲，这些歌曲被称为“乐府诗”。秦汉时期，乐府机构得到了进一步的发展，大量民歌被收集整理，并被用于宫廷音乐和祭祀活动。
魏晋南北朝时期，乐府诗迎来了它的繁荣时期，涌现出许多著名的乐府诗人，如曹植、陶渊明、谢灵运等。他们创作的乐府诗既有反映现实生活和社会问题的，也有抒发个人情感和志趣的，题材广泛，风格多样。
唐代，乐府诗继续发展，出现了许多著名的乐府诗集，如《唐风》、《国风》、《楚辞》等。这些乐府诗集收录了大量唐代诗人的作品，为后世留下了宝贵的文学遗产。
宋以后，乐府诗逐渐衰落，但仍有一些诗人创作乐府诗，如苏轼、黄庭坚、陆游等。明清时期，乐府诗再次兴起，出现了一些著名的乐府诗人，如李东阳、杨慎、袁中道等。
乐府诗在中国古代诗歌发展史上占有重要的地位，它对后世诗歌的创作产生了深远的影响。