乐府诗，广义上是指一切可以配乐演唱的诗歌，包括从先秦到清代的歌词、诗经、楚辞、汉魏六朝乐府、唐诗、宋词、元曲等，都是乐府诗。乐府诗是中国古代诗歌的重要组成部分，与民间文学有着密切的关系，对中国文学的发展产生了深远的影响。
狭义上的乐府诗，是指汉魏六朝时期的乐府诗，也称古乐府。古乐府是汉魏六朝时期文人创作的诗歌，具有强烈的政治性、社会性和现实意义。古乐府的题材广泛，反映了汉魏六朝时期的社会生活、历史事件、风土人情、爱情婚姻等各个方面，具有很高的艺术价值和历史价值。
古乐府的代表作有：《孔雀东南飞》、《木兰辞》、《陌上桑》、《敕勒歌》、《饮马长城窟行》、《十五从军征》、《有所思》、《出塞》、《龟虽寿》等。