乐府诗是指配有乐曲歌唱的诗歌，通常由***机构（乐府）收集和保存。广义的乐府诗包括所有配乐的诗歌，无论是民间创作还是文人创作，无论是汉族还是少数民族创作。
乐府诗在汉魏时期得到很大的发展，出现了许多著名的乐府诗人，如曹植、曹丕、刘桢等。他们创作的乐府诗大多反映了汉魏时期的社会风貌和人们的生活状况，具有很高的艺术价值。
两晋南北朝时期，乐府诗继续发展，出现了许多新的乐府诗体，如“清商乐”和“西凉乐”等。隋唐时期，乐府诗达到鼎盛，出现了许多著名的乐府诗人，如李白、杜甫、白居易等。他们创作的乐府诗大多反映了隋唐时期的社会风貌和人们的生活状况，具有很高的艺术价值。
宋元时期，乐府诗开始衰落，但仍然出现了一些著名的乐府诗人，如辛弃疾、陆游等。明清时期，乐府诗进一步衰落，但仍然有一些著名的乐府诗人，如袁枚、赵翼等。
乐府诗是中国古代文学的重要组成部分，对后世文学产生了深远的影响。它不仅为后世文学提供了丰富的素材，而且对后世文学的体裁和风格也产生了很大的影响。