蝉虞世南写的这首诗是《蝉》，这是一首咏物诗，以蝉的生活习性为由头，借蝉抒发自己的政治抱负，诗中第三联、第四联讽刺了昏庸腐朽的统治者，诗人希望能够有所作为，为国尽忠，实现自己的人生价值。
全诗如下：
垂緌饮清露，流响出疏桐。
居高声自远，非是藉秋风。
译文：
蝉儿垂着长长的触须，饮着清澈的露水，它的叫声从疏桐中流出。
蝉儿居住在高处，它的叫声自然传得很远，并不是借助秋风来传播。
译文二：
蝉儿拖（tuō）着长长的触须，吸饮着清清的露水，它们那悦耳的叫声从疏桐中流泻（xiè）出来。
蝉儿居住在高高的树上，它的叫声自然传得很远，并不是借助秋风才能传播。
注释：
垂緌（xiàn）：蝉的触须长而下垂，像垂下的丝带。
流响：流传的声响。
疏桐：树叶稀疏的梧桐树。
藉（jiè）：借助。
赏析：
这首诗前两句写蝉的习性，点明了蝉居高声自远的特点。第三句“居高声自远”，借喻贤臣处高位、显才能的意思，含蓄地表达了作者的政治抱负。第四句反驳了“蝉借助秋风才能鸣叫”这一说法，意在说明君子的气概是内在的、高尚的，不依外力。
全诗语言清新雅致，意境美好幽静，充分体现了诗人对自然景物的热爱和对美好生活的向往。