这首诗描写了周朝士兵在征战中思念家乡，怀念亲人，但依然坚守岗位，忠于职守的精神。
第一章：
采薇，采薇，薇亦作止。
曰归曰归，岁亦莫止。
岂曰无衣，与子同袍。
王于兴师，修我戈矛。
这四句诗的意思是：采摘薇菜，采摘薇菜，多么艰难！想着该回乡了该回乡了，岁月却不能停留。怎么说是没有衣服穿，跟我同吃一条腿的战友。大王兴师北征，我们要整修兵器。
第二章：
与子偕行，属车同轨。
王于兴师，修我戈矛。
与子偕行，属车同轮。
王于兴师，修我戈矛。
这四句诗的意思是：跟你一起征战，战车同轨。大王兴师北征，我们要整修兵器。跟你一起征战，战车同轮。大王兴师北征，我们要整修兵器。
第三章：
与子偕行，属车同轨。
兄弟不悔，涉水则濡。
父兮生我，母兮鞠我。
拊我畜我，长我育我。
第四章：
匪伊垂之，室家之故。
父母生我，顾此安之。
爱而不忘，静言思之。
自伯之东，首如飞蓬。
这四句诗的意思是：我不是要抛弃妻子儿女，都是为了家庭原因。父母生养了我，想着这该怎么办。关爱又不忘记，静下心来思念。离开伯邑的东边，头发乱如飞蓬。
第五章：
静言思之，躬自悼之。
匪伊垂之，室家之故。
爱而不忘，静言思之。
自伯之东，首如飞蓬。
这四句诗的意思是：静静地想着这，亲自来怜悯自己。我不是要抛弃妻子儿女，都是为了家庭原因。关爱又不忘记，静下心来思念。离开伯邑的东边，头发乱如飞蓬。
第六章：
静言思之，躬自悼之。
爱而不忘，静言思之。
自伯之东，首如飞蓬。
岂伊遥哉，亦孔之昭。
这四句诗的意思是：静静地想着这，亲自来怜悯自己。关爱又不忘记，静下心来思念。离开伯邑的东边，头发乱如飞蓬。哪能说离家远，人们都知道此事。