《采薇》全诗共六章，每章四句，采用四言体，语言朴素简洁，感情真挚深沉，具有浓郁的民歌风味。
第一、二章描绘了周军归国途中，战士们在山野采薇充饥的情景。第一句“采薇采薇”，重复“采薇”二字，加强语气，突出战士们采薇的迫切和辛劳。第二句“薇亦作止”，写薇菜的数量稀少，采来不易。第三句“曰归曰归”，写战士们相互劝勉，希望早日归国。第四句“岁亦莫止”，写时间流逝，归期难定，战士们的归乡之情更加迫切。
第六章，战士们终于回到了家乡，他们见到了亲人，感受到了家乡的温暖和美好，不禁发出“复我归矣”的欢呼。这首诗以战士们满怀喜悦的心情结束，表达了战士们对和平与家乡的热爱，以及对美好生活的向往。
《采薇》这首诗是一首经典的战争诗歌，它以朴素的语言和真挚的情感，描绘了周军将士们在战争中的艰苦生活和对和平的渴望。这首诗对于研究周初的历史，以及了解古代人民的生活和思想，都具有重要的价值。