《采薇》全诗三章，每章八句，共二十四句。诗的首章写征人在归途中的一幕：
薇亦作止，薇亦柔止。
薇亦刚止，薇亦有止。
征人是归，或断或续。
或谧或谑，或疾或徐。
或惰或忘，或驰或驱。
或逝或藏，或侧或倚。
这首诗没有直接的抒情，只是纯朴地叙述了征人的一幕幕景象，却将征人的劳顿、思乡之情描绘得淋漓尽致。诗中的“采薇”是征人归乡时途中遇到的一种植物，征人见之，便生起了乡愁，于是采摘而归。诗人用“薇亦作止，薇亦柔止”来说明薇草的娇柔，“薇亦刚止，薇亦有止”来说明薇草的坚韧，以比兴的手法来表现征人内心复杂的感情。
诗的第二章写征人回到家乡后的情景：
归兮归兮，采薇兮。
薇亦柔止，母亦慈止。
父亦良止，子亦孝止。
乐亦在止，忧亦在止。
厌厌夜寐，有思投之。
这首诗从征人采薇归乡直至夜不能寐，一片深情的“有思”，如水缓缓地流淌，真挚感人。诗人用“薇亦柔止，母亦慈止”来比兴母亲的慈爱，“父亦良止，子亦孝止”来说明父子之间的孝顺，再用“乐亦在止，忧亦在止”来表现征人归乡后的复杂心情，最后以“厌厌夜寐，有思投之”来写征人的彻夜难眠，思绪万千。
诗的第三章写征人对家乡的依恋之情：
昔我往矣，杨柳依依。
今我来思，雨雪霏霏。
行道迟迟，载渴载饥。
我心伤悲，莫知我哀。
这首诗通过对往昔与现在的对比，来表现征人对家乡的依恋之情。诗人用“昔我往矣，杨柳依依”来回忆往日的欢乐，“今我来思，雨雪霏霏”来衬托今日的凄凉，再用“行道迟迟，载渴载饥”来描写征人的辛苦，最后以“我心伤悲，莫知我哀”来抒发征人的悲哀。
整首诗语言平实朴素，情感深沉真挚，意境优美，是我国古代诗歌中的经典之作。