悠悠诗是周公旦写的《周颂·闵予小子》中的第三章，写出了周公旦对自己的孩子谆谆教诲，希望他们能继承自己的事业，为国家做出贡献。
悠悠诗的大意是：“你们,这些年幼的孩子们,你们生活在周朝新建的大殿中,你们理应继承祖先的遗志,兴旺我们周朝的国家。你们这一代可是光荣啊。你们都有良田千倾,又有僮僕成群,难道你们,这些年少的公子,不能引导百姓,建设国家吗？”
周公旦是周武王的弟弟，也是周朝的开国功臣之一。他辅佐武王灭商建周，在武王死后，他担任了周成王的摄政王，主持朝政。周公旦是一个很有才华的政治家和军事家，他制定了周朝的许多典章制度，为周朝的稳定发展做出了巨大贡献。
悠悠诗的创作背景是周公旦在周王朝建立后，为了巩固周王朝的统治，他希望自己的孩子能够继承自己的事业，为国家做出贡献。因此，他写了这首诗来教导和激励自己的孩子。
悠悠诗的艺术特色是：
1. 语言简练，句式整齐，读起来朗朗上口。
2. 运用比喻、夸张等修辞手法，使诗歌的形象更加生动。
3. 诗歌情感真挚，表达了周公旦对孩子的殷切期望。