惯性导航系统(INS)和光纤陀螺仪(IMU)协同作用,为各种车辆和应用提供精确的定位和导航。INS利用加速度计和陀螺仪来测量线性加速度和角速度,而IMU则利用光纤陀螺仪来提供高精度角速度测量,有效地弥补了传统机械陀螺仪的漂移误差。通过结合这两项技术,INS/IMU系统可以持续追踪车辆在三维空间中的位置、速度和姿态。与依赖外部信号(如GPS)的系统不同,INS/IMU在恶劣环境或GPS信号不可用的情况下也能提供可靠的导航信息。因此,INS/IMU系统广泛应用于航空航天、航海、无人驾驶车辆和机器人领域,以实现自主导航和控制。
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