指驾驭马匹的辛劳。比喻奔波劳碌，花费气力。
《老子》四十二章：“是以圣人不行而知，不见而明，不为而成。其术密矣，其谋深矣，其识远矣。是以天下乐推而不厌，以其不争也。故天下莫能与之争。”
1、千钧重担一肩挑，未忘恩人鞍马劳。
2、我为祖国做点力所能及的事情，算不了什么鞍马之劳。
3、我愿意为社会做一些鞍马之劳。
春秋时期，齐国有位叫“田单”的人，是稷下学宫的学生。稷下学宫里有一位著名的马术教练，叫孙膑。孙膑不仅擅长马术，还精通兵法。田单很敬佩孙膑的才华，就拜他为师，学习马术和兵法。
有一天，田单和孙膑一起策马出游。路上，他们遇到了一群强盗。强盗们见田单和孙膑人少势弱，就围攻他们。田单和孙膑奋力抵抗，但寡不敌众，很快就败下阵来。
田单同意了。他假装向强盗们投降，并把马匹交给了他们。强盗们见田单和孙膑投降了，就放松了警惕。田单和孙膑趁此机会，夺回了马匹，飞快地逃跑了。
强盗们发现田单和孙膑逃跑了，就追了上来。田单和孙膑在马背上奋力厮杀，终于杀退了强盗们。
田单和孙膑逃回齐国后，田单向齐王禀报了事情的经过。齐王听后，大加赞赏田单和孙膑的机智勇敢，并封田单为将军。
鞍马之劳→劳苦功高→高枕无忧→忧心忡忡→忡忡不安→不安于室→室家之好→好处不多→多方设法→法不外乎人→人定胜天→天机不可泄漏