张良拾履的诗出自《史记·留侯世家》，原文为：“下邳桥上，有一老父，衣褐，至良所，倨傲良曰：‘孺子下取履。’良愕然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：‘履我。’良业为之履，父以足加履，徐曰：‘孺子可教矣。’授良一卷书曰：‘读此则为王者师矣。’父曰：‘五年后，当复会此。’良曰：‘谨受教。’后五年，良复如桥下，父已先在，曰：‘孺子来迟矣。’遂不见。”
这首诗的含义是：张良在邳桥上，遇到一位身穿褐色衣服的老者，容貌傲慢，对张良说道：“小子，下来给我捡鞋子。”张良大吃一惊，想动手打他。但是看到老人年纪大了，强忍怒火，下去给他捡了鞋子。老人说：“给我穿上。”张良就给他穿上了鞋子。老人把脚伸进鞋子，慢慢地说：“小子，你可以教导了。”就给了张良一卷书，说：“读了这本书，就可以成为帝王的老师了。”老人说：“五年后，我们再在这里相会。”张良说：“谨遵教诲。”五年后，张良再次来到桥下，老人已经先到了，说：“小子，你迟到了。”说完，就消失了。
这首诗表达了张良虚心向学、不耻下问的精神，以及老者的传道授业之恩。张良后来成为汉朝的开国功臣，对汉朝的建立和发展做出了巨大的贡献。