《论语·述而》中有“子曰：士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”，意思是说，有志于学习的人，应该把心思放在学习上，不应该感到穿不好吃不好而感到羞耻，这样的学生不足以一起探讨学问。
“耻师焉”出自《论语·泰伯》：“曾子曰：‘士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？’”
意思是说，做人应该弘扬仁义，承担起自己应有的责任，即使道路遥远，也不应该气馁，因为仁义是做人的根本，也是做人的最终目标。
“耻师焉”是说，做人应该有志气，不应该因为老师的贫困而感到羞耻。
老师是传授知识的人，是受人尊敬的。无论老师的贫困与否，都应该尊重老师，向老师学习。如果因为老师的贫困而感到羞耻，那么就说明自己没有志气，也不懂得尊重老师。
“耻师焉”这句话体现了中国传统文化中对老师的尊重，也体现了做人应该有志气。