赞美诗夜寻良人，是从《诗经》中的《郑风·野有蔓草》演化而来。郑庄公的太子忽，本是寤生，庄公不愿其继承大统。因此，他便在外另立公子共叔段为太子。可是，后来庄公感到太子年幼，不适合管理朝政，便重新更换太子，立忽为太子。
公元前700年，太子忽还出使鲁国，而回国途中被共叔段所杀。庄公大怒，旋即把共叔段抓起来囚禁在郊外一所枯井中，派人每日送饭给他吃。共叔段的母亲姜氏怕儿子饿死，于是每晚带了些吃食藏在身上，乘天黑出去偷送。
《诗经》中的《郑风·野有蔓草》正是描述了这个故事。其中，第一节中说：“野有蔓草，零露溥兮。有美一人，清扬婉兮。邂逅相遇，适我愿兮。”
诗中，“野有蔓草，零露溥兮。”象征着黑暗的夜晚。
“有美一人，清扬婉兮。”则形容姜氏的美丽容颜。
“邂逅相遇，适我愿兮。”则是说姜氏与共叔段在井旁不期而遇，姜氏十分高兴。
赞美诗《夜寻良人》的歌词如下：
1. 夜深沉，月华冷，
我心伤，泪痕凝。
良人啊，你在哪里？
莫让我，再迷失。
2. 我寻你，在旷野里，
寻你，在山谷中。
良人啊，你的声音，
为何如此，渺茫？
3. 我呼唤你，在黑夜里，
呼唤你，在黎明前。
良人啊，你的身影，
为何如此，朦胧？
4. 我渴望你，如鹿渴水，
渴望你，如花盼春。
良人啊，你的慈爱，
为何如此，遥远？
5. 我等你，在十字架下，
等你，在荆棘丛中。
良人啊，你的救赎，
为何如此，迟延？
6. 我爱你，在血与火的试炼中，
爱你，在生与死的抉择中。
良人啊，你的恩典，
为何如此，丰盛？
7. 我赞美你，在晨曦中，
赞美你，在暮色里。
良人啊，你的荣光，
为何如此，夺目？
8. 我等候你，在永恒中，
等候你，在荣耀里。
良人啊，你的再临，
为何如此，漫长？