《木兰诗》是一首脍炙人口的中国古代叙事诗，讲诉了花木兰女扮男装代父从军的故事。诗中，“愿驰千里足”是木兰表达自己从军报国的决心和愿望，体现了她的豪爽和勇敢。
木兰是一个出生于北魏时期的普通农家女子，她从小就勤劳勇敢，具有超乎常人的毅力和决心。当她的父亲被征召入伍时，她不忍父亲年老体弱，便决定女扮男装代父从军。
木兰从军后，表现英勇，屡立战功，最终凯旋归来。在凯旋归来的路上，木兰表达了她对家乡的思念和对家人团聚的渴望。她唱道：“愿驰千里足，送儿还故乡”。
木兰是一个非常勇敢和坚强的女性，她为了保护家人和国家，毅然决然地抛弃了儿女情长，投身于残酷的战争。木兰的精神值得我们学习和敬佩。
“愿驰千里足”这句话在《木兰诗》中具有以下作用：
交代木兰从军的原因：这句话交代了木兰从军的原因，是为了代父从军，保卫国家。
表现木兰的决心和意志：这句话表现了木兰从军报国的决心和意志，体现了她的豪爽和勇敢。
渲染木兰的思乡之情：这句话渲染了木兰的思乡之情，表现了她对家乡和亲人的思念。
“愿驰千里足”这句话是《木兰诗》中的经典名句，它体现了木兰的勇敢、坚强和对祖国的热爱。这句诗也被广泛引用，用来表达人们对家乡的思念和对美好未来的向往。