这首诗表达了诗人登黄鹤楼前的激动心情和对楚天辽阔风光的向往，以及对友人离别的依依不舍之情。
诗的大意：
> 欲将登黄鹤楼，黄鹤一去不复返。白云千载空悠悠，晴川历历汉阳树。芳草萋萋鹦鹉洲，日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。
> 我想要登高到黄鹤楼，黄鹤已经一去不复返了。千百年来白云悠悠，晴空万里中隐约可见汉阳的树木。鹦鹉洲上芳草萋萋，日暮时分不知故乡在何处。江上烟波浩瀚，让人感到愁绪满怀。
诗词解析：
1. 欲将登黄鹤楼：诗人表达了自己想要登黄鹤楼的愿望。
2. 黄鹤一去不复返：诗人感叹黄鹤一去不复返，黄鹤楼已成为一个历史的遗迹。
3. 白云千载空悠悠：诗人描写了白云千百年来悠悠飘荡的情景，表达了时光流逝的沧桑感。
4. 晴川历历汉阳树：诗人描绘了晴空万里中，汉阳城中的树木历历在目，表现了诗人对楚地风光的赞叹。
5. 芳草萋萋鹦鹉洲：诗人描绘了鹦鹉洲上芳草萋萋的景色，表现了诗人对大自然的热爱。
6. 日暮乡关何处是：诗人表达了日暮时分，面对浩瀚的江水，不知故乡在何处的迷茫和感伤。
7. 烟波江上使人愁：诗人用烟波江上使人愁表现了诗人在日暮乡关何处的感伤，抒发了思乡愁绪。