幼儿诗最早的雏形可追溯至先秦时期。
周代已有《诗经》中的部分篇章是为儿童而作的，如《诗经·小雅·伐木》中的《采薇》，其用语浅显通俗，适合儿童吟诵。汉魏六朝时期，出现了专门为儿童创作的诗歌，如曹植的《七步诗》、陶渊明的《归田园居》等。唐宋时期，幼儿诗的创作更加繁荣，涌现出许多脍炙人口的作品，如李白的《静夜思》、杜甫的《春望》、白居易的《琵琶行》等。明清时期，幼儿诗的创作趋于衰退，但仍有少数诗人创作出了一些优秀的幼儿诗，如袁枚的《儿童杂诗》、蒲松龄的《聊斋志异》中的《婴宁》等。
幼儿诗出现的原因主要有以下几点：
1. 教育需要。
幼儿诗是专为幼儿创作的诗歌，其目的是教育和启迪幼儿。幼儿诗的内容通常以幼儿的生活、学习和游戏为题材，通过生动活泼的语言和形象，帮助幼儿认识世界、理解事物、培养良好的品德。
2. 文学传统。
幼儿诗是中华民族文学传统的一部分。自古以来，就有许多诗人为幼儿创作诗歌。这些幼儿诗不仅为幼儿提供了良好的精神食粮，也为后世幼儿诗的创作提供了借鉴。
3. 社会需要。
随着社会的发展，人们对幼儿教育越来越重视。幼儿诗作为一种重要的教育手段，越来越受到人们的重视。近年来，幼儿诗的创作越来越活跃，出现了许多优秀的幼儿诗作品。