《悠悠牵牛星》是中国古代的一首民歌，描述了牛郎织女银河相会的故事。这首诗的背景是七夕节，这是一个在中国传统文化中非常重要的节日。七夕节又称乞巧节，是中国传统节日，源自汉代，定于农历七月七日，这一天，人们会举行各种各样的活动来庆祝。
相传，牛郎和织女是天上的一对恋人。牛郎是一个勤劳善良的牧童，织女是一个美丽的仙女。有一天，牛郎在河边洗澡时，织女看到他，就爱上了他。他们俩私自相爱，生了一对儿女。后来，织女被王母娘娘抓回了天庭。牛郎担着两只牛筐，带着两个孩子追赶织女，结果被王母娘娘用银河隔开了。从此，牛郎和织女只能在每年七夕节这一天才能相会。
《悠悠牵牛星》这首诗描述了牛郎织女银河相会的情景。诗中写道：“悠悠牵牛星，皎皎河汉女。纤纤擢素手，札札弄机杼。终日不成章，泣涕零如雨。河汉清且浅，相去复几许？盈盈一水间，脉脉不得语。”
这首诗描绘了牛郎织女隔着银河相望的场景。牛郎站在河边，凝望着织女，织女也站在河边，望着牛郎。他们俩都流下了眼泪。诗中还写道：“盈盈一水间，脉脉不得语。”这句话的意思是，牛郎织女明明只隔着一条河，但是他们却不能说话。这句诗非常形象地描绘了牛郎织女相思之苦。
《悠悠牵牛星》这首诗是一首非常感人的诗。它描述了牛郎织女这对恋人之间的真挚爱情。这首诗也表达了人们对美好爱情的向往。