已刻诗篇心自知。知心何碍骨无亲。
他年行步与君同。平易相逢也使欣。
这首诗表达了诗人对朋友的思念之情。诗人说，他已经刻下了诗篇，并将它送给了朋友。他知道朋友一定会理解他的心意，即使他们之间没有血缘关系。他希望有朝一日能与朋友同行，即使只是平平淡淡的相逢，也会让他感到欣喜。
此诗创作于唐代，当时诗人正在外地游历。他思念家乡的朋友，于是写下了这首诗。诗中用了许多比喻和象征的手法，表达了诗人对朋友的深厚感情。
已刻诗篇心自知。
诗人是说，他已经将自己的诗篇刻在了石头上。石头是坚硬的，可以保存很久。诗人希望他的诗篇也能像石头一样流传下去，让后人知道他的心意。同时，这句诗也暗示了诗人对朋友的真挚感情。他知道朋友一定会理解他的心意，即使他们之间没有血缘关系。
知心何碍骨无亲。
诗人是说，知心的朋友并不一定要是血缘关系。只要两个人志同道合，心意相通，就可以成为知心的朋友。诗人与朋友虽然没有血缘关系，但他们却有着深厚的友谊。
他年行步与君同。
诗人是说，他希望有朝一日能与朋友同行。即使只是平平淡淡的相逢，也会让他感到欣喜。
平易相逢也使欣。
诗人是说，如果有一天他与朋友相逢，即使只是平平淡淡地相逢，也会让他感到欣喜。这说明诗人对朋友的感情是非常真挚的。
整首诗语言平淡，却饱含深情。诗人用朴实的语言表达了他对朋友的思念之情。这首诗也让我们看到了唐代诗人的友谊观。他们认为，知心的朋友并不一定要是血缘关系。只要两个人志同道合，心意相通，就可以成为知心的朋友。