移舟泊烟渚这一整句诗的意思是：把小船荡到烟雾缭绕的沙洲边停泊下来。
出自杜甫的《水槛遣兴送孔巢父谢病归游江东兼呈衡阳诸故人》中的诗句。
全文如下：
水槛遣兴送孔巢父谢病归游江东兼呈衡阳诸故人
杜甫
迟日江山丽，春风花草香。
泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。
赖茅吾爱酒，病帙我多诗。
送君还旧府，继轨武昌期。
锦城虽云乐，不如早旋归。
越马嘶春岸，吴船载晚晖。
移舟泊烟渚，日暮客愁新。
江汉思归客，乾坤一腐儒。
飘飘何所似，天地一沙鸥。
诗的开头两句写时令和景色。“迟日”、“春风”点明了季节，三月春光明媚，“迟日”表示日已西斜，离傍晚不远了。紧接着，诗人就描绘了明媚春光下的江山景象：江山在阳光照耀下显得格外美丽，春风吹拂着花草，散发出阵阵幽香。
第三、四句，诗人运用比兴的手法，从江边飞来飞去的燕子，江边沙洲上晒太阳睡觉的鸳鸯，以及茅屋中自己和孔巢父爱酒吟诗的生活，很自然地引入了送别的话题。诗人先说泥融飞燕子沙暖睡鸳鸯，说明春天来了。泥融，地面解冻；沙暖，沙洲温暖。飞燕子，指燕子在空中飞翔；鸳鸯，水鸟名。睡鸳鸯，鸳鸯在沙洲上休息。这两句是写春景，也是借物起兴，以飞燕和鸳鸯比喻朋友们在江东快乐的生活。
第五、六句，诗人由写江乡景色转入送别，“赖茅吾爱酒，病帙我多诗”，既是对好友的赞赏，也是对自己的自我介绍。诗人说，你孔巢父喜欢喝酒，这恰好与我爱诗一样，我们有着共同的爱好。病帙，指诗，因诗为病而作，故称病帙。诗人想说的是，我们曾一起饮酒赋诗，度过了许多快乐的日子，如今你将要离开，怎能不叫我伤心？
第七、八句，诗人劝慰孔巢父，尽管锦城成都虽然繁华热闹，但他还是应该早点回乡，因为家乡才是他真正归宿。送君还旧府，继轨武昌期，意思是说你回去后，一定要到武昌，去拜访那里的好朋友们。
第九、十句，诗人写孔巢父辞别后，乘船沿江而下，“越马嘶春岸，吴船载晚晖”，写出了孔巢父乘船远去的悲壮之情，进一步烘托了离别的气氛。越马，吴国之马。嘶，马叫。春岸，春天的江岸。吴船，吴国的船。载，载，载着。晚晖，傍晚的阳光。诗人站在江边，目送孔巢父乘坐的吴船，消失在朦胧的暮色中，心中充满了离愁别绪。
第十一、十二句，诗人借江水和沙鸥抒发自己的怀乡之情，“移舟泊烟渚，日暮客愁新。江汉思归客，乾坤一腐儒”，写出了诗人对江南之地的热爱，以及自己身世飘零的感慨。移舟泊烟渚，把船泊在烟雾缭绕的沙洲边。日暮客愁新，傍晚时分，客愁更深。江汉思归客，指漂泊在江汉地区的渴望归乡的游子。乾坤一腐儒，在天地间，就是一个老迂腐的读书人。这两个诗句写诗人自己是一个失意的书生，漂泊在江汉一带，思乡情切。
第十三、十四句，诗人以“飘飘何所似，天地一沙鸥”作结，“飘飘何所似”，用飘飘二字形容自己飘泊无定，漂流江湖的境况，人生如天地间的一只飞翔的沙鸥。这又用一种象征的写法写出诗人对漂泊生涯的厌倦。
这首诗作于唐肃宗至德二年（757年）春天，诗人时年56岁，寓居成都草堂已历三年。孔巢父是一位隐士，也是诗人的知友。他因病辞官返乡，诗人送他到嘉州水槛，写此诗送别。诗中既有对孔巢父归隐生活的羡慕，也有对锦城繁华的否定，更重要的是抒发了诗人对家乡的思念之情。