西汉乐府诗产生于西汉时期，是汉代宫廷音乐机构“乐府”所收集的诗歌。乐府诗的内容主要反映了西汉时期的社会生活、政治经济、文化艺术等各方面的情况，具有很高的历史价值和文学价值。
西汉乐府诗具有以下几个特点：
现实主义精神：西汉乐府诗大多取材于现实生活，反映了劳动人民的疾苦和斗争，具有强烈的现实主义精神。
民歌风格：西汉乐府诗大多采用民歌的语言和形式，具有浓郁的民歌风味。
讽刺性：西汉乐府诗中有很多讽刺诗，对统治阶级的腐败和社会的不公进行了辛辣的讽刺。
抒情性：西汉乐府诗中也有很多抒情诗，抒发了劳动人民的思想情感，具有很强的感染力。
西汉乐府诗的代表作有以下几首：
《陌上桑》：这是一首描写秦罗敷与汉王相遇的故事诗，反映了劳动妇女的坚贞不屈和对美好爱情的向往。
《孔雀东南飞》：这是一首描写焦仲卿与刘兰芝爱情悲剧的故事诗，反映了封建礼教对爱情的摧残。
《十五从军征》：这是一首描写一位少年从军征战的故事诗，反映了战争的残酷和劳动人民的苦难。
《敕勒歌》：这是一首描写北方草原风光的诗，反映了北方民族的豪放和乐观精神。
西汉乐府诗是我国古代诗歌发展史上的一座丰碑，它对后世诗歌的发展产生了深远的影响。西汉乐府诗的现实主义精神和民歌风格，为后世诗歌的创作提供了宝贵的借鉴。西汉乐府诗中的讽刺诗和抒情诗，也为后世诗歌的创作提供了丰富的素材和灵感。