王阳明在《天道》中自嘲的诗是《咏愚》：
破山中贼易，破心中贼难。
破山中贼，用刀去手足；
破心中贼，用智去私欲。
意思是说，消灭山中的强盗很容易，但消灭心中的强盗却很难。消灭山中的强盗，可以用刀去砍掉他们的手脚；消灭心中的强盗，则要用智慧去祛除私欲。
王阳明用“山中贼”来比喻心中的私欲，是因为私欲就像山中的强盗一样，会侵占我们的内心，让我们无法安宁。私欲就像心中的贼一样，会让我们做出错误的事情，让我们感到痛苦。要消灭心中的强盗，就要用智慧去祛除私欲，就要明心见性，就要做到“无私”。
王阳明还说，“破山中贼易，破心中贼难。”这说明，消灭心中的强盗比消灭山中的强盗更难。这是因为，心中的强盗是无形的，是隐藏在我们的内心深处的，很难发现和消灭。而山中的强盗是有形的，是我们可以看得到的，所以很容易消灭。
因此，王阳明在《天道》中自嘲的诗《咏愚》，是很有哲理的。它告诉我们，要消灭心中的强盗，就要用智慧去祛除私欲，就要明心见性，就要做到“无私”。