唐代乐府诗，是指唐代文人创作的，仿照古代乐府诗体，或用乐府旧题，或用新题，歌唱时事或抒发个人情怀的诗歌。
唐代乐府诗的分类有很多种，一般按内容可分为以下几类：
1. 反映社会生活：这一类乐府诗广泛反映了唐代的社会生活，包括政治、经济、文化、风俗等各个方面。如杜甫的《兵车行》反映了唐代的战争徭役，白居易的《卖炭翁》反映了唐代的贫富悬殊，张籍的《节妇吟》反映了唐代的贞节观念，李商隐的《锦瑟》反映了唐代的宫廷生活。
2. 抒发个人情怀：这一类乐府诗主要抒发诗人的个人情怀，包括爱情、友谊、羁旅、怀古等。如李白的《长干行》抒发了诗人对爱情的向往，王维的《送元二使安西》抒发了诗人对友谊的珍视，岑参的《逢入京使》抒发了诗人对家乡的思念，杜牧的《泊秦淮》抒发了诗人对历史的感慨。
唐代乐府诗具有以下几个艺术特色：
1. 语言生动形象：唐代乐府诗的语言生动形象，富有表现力。诗人善于运用比喻、夸张、拟人等修辞手法，使诗歌的意象鲜明生动，增强诗歌的感染力。如李白的《早发白帝城》中，“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。”诗人用比喻和夸张的手法，描绘了长江三峡的壮丽景色和舟行其间的快速。
2. 节奏明快流畅：唐代乐府诗的节奏明快流畅，琅琅上口。诗人善于运用四言、五言、七言等不同的诗体，以及不同的韵律，使诗歌的节奏变化丰富，增强诗歌的可读性。如李白的《蜀道难》中，“噫吁嚱，危乎高哉！蜀道之难，难于上青天！”诗人用四言诗的体裁，以及抑扬顿挫的韵律，描绘了蜀道的险峻和艰难。
3. 意境深远含蓄：唐代乐府诗的意境深远含蓄，耐人寻味。诗人善于通过对景物的描写，抒发自己的情感，使诗歌的意境深远含蓄，引发读者的思考和想象。如王维的《鹿柴》中，“空山不见人，但闻人语响。返景入深林，复照青苔上。”诗人用简短的几句话，描绘了鹿柴的幽静和空灵，使诗歌的意境深远含蓄。
唐代乐府诗取得了辉煌的成就，涌现了大批优秀的乐府诗人，如李白、杜甫、白居易、李商隐等。唐代乐府诗的创作，极大地丰富了中国诗歌的宝库，为后世诗人提供了宝贵的借鉴。