诗的最后两句“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，写出了诸葛亮壮志未酬身先死，令人扼腕叹息。诸葛亮一生北伐中原，收复失地，但最终功亏一篑，抱憾而亡。他的死，让很多英雄豪杰都为之流泪。
《蜀相》是一首怀古诗，也是一首咏史诗。杜甫通过对诸葛亮的怀古，抒发了对诸葛亮的敬仰之情和对蜀汉政权的同情之情。诗中也寄托了杜甫自己对国家前途的忧虑和对和平的向往。