杜甫晚年乘舟入川，在夔州受到严武的资助，后被罢官。严武死后，他辗转成都等地，公元765年，居住在成都浣花溪畔的草堂中，时逢杜甫65岁。他的两位好友，也是诗人，岑参、高适都被朝廷任以重任，他因犯颜直谏而无法回归长安。杜甫在这一年当中，写过许多感怀身世、悼念亡友、伤时忧国的诗歌，而《蜀相》就是其中最为突出的一首。
杜甫又问，诸葛亮一生中，到底曾立下过多少不朽的功勋？杜甫认为，诸葛亮的功绩是多方面的，但首要的一条，就是他由于长期治政、专心从事治国，而建立了国家的法度制度，因而功德与周朝的文王、武王同样伟大。其次，诸葛亮严厉地约束部下，督促他们辛勤耕种，使军粮足用，同时又抚恤百姓，使他们能安心耕种，而不至于被敌人所挑动去叛乱。
杜甫写完这些诗句，深深感到十分惋惜，便接着说，诸葛亮的英名是流芳千古的，他的事迹可以惊天地而泣鬼神。诸葛亮的庙宇、诸葛亮的塑像，都安放在成都城西。如果有一天，我能消除和解除魏、蜀两国的敌对情绪，使诸葛亮的塑像回归京都，面对着皇宫，共同治理国家，那该有多么好啊！这是诗人的一种愿望，也是一种寄托。
杜甫的《蜀相》是一首咏史怀古诗。它通过对诸葛亮塑像的描述，赞颂了诸葛亮的文韬武略、丰功伟绩，表达了对诸葛亮的敬仰之情，也抒发了诗人渴望建功立业的抱负。