三衢道中后两句诗是：“竹喧归浣女，莲动下渔舟”
这两句诗的意思是：竹林里传来洗衣女子的欢声笑语，莲叶下掩映着归来的渔船。
这两句诗描绘了一幅江南水乡的清新美丽的画面。诗人漫步在三衢道中，竹林掩映，泉水潺潺，洗衣女子的欢声笑语从远处传来，莲叶下掩映着归来的渔船，一派宁静祥和的景象。这两句诗语言清新自然，意境优美宁静，给人一种平和安宁的感觉。