《诗经·小雅·鹿鸣》是一首颂诗，赞美周文王的功德，以及周武王、周公对成王、康王的辅佐之功。
诗歌开头，以“呦呦鹿鸣”起兴，拟人化地描写鹿在清晨的鸣叫，营造出宁静祥和的氛围，为全诗定下基调。
诗歌的第二、三章描写周文王的功德，称颂他“笃生武王，绥定四方”，以武力平定四方，奠定了周朝基业的基础。
诗歌的第四、五章描写周武王、周公辅佐成王、康王的功绩，赞扬他们“济济跄跄，俾左右”，全力辅政，使周朝国力强盛，人民安居乐业。
诗歌的最后两章，总结诗歌的主题，表达了对周文王、周武王、周公的崇敬之情，以及对周朝美好未来的憧憬。
整首诗歌语言优美，形象生动，充分赞美了周文王、周武王、周公的功绩，表达了对周朝美好未来的憧憬。