劝驾诗是指劝君王停止用武力征讨、用恩惠抚慰百姓的诗歌，劝驾诗通常是对统治者劝谏，并且试图通过诗歌的力量，劝导统治者停止战争，以减轻百姓的痛苦。
劝驾诗在我国古代诗歌史上有着悠久的历史，可以追溯到先秦时期。在《诗经》中，就有许多劝驾诗，如《小雅·采薇》就是一首著名的劝驾诗。这首诗中，诗人通过描写战争的残酷和百姓的疾苦，劝谏君王停止战争，让百姓休养生息。
到了唐代，劝驾诗的数量进一步增多，并且出现了许多著名的劝驾诗人，如杜甫、白居易、李商隐等。他们通过自己的诗歌，对统治者的穷兵黩武进行了猛烈的抨击，并呼吁统治者停止战争，给百姓带来和平与安宁。
劝驾诗在我国古代诗歌史上有着重要的地位，它不仅反映了诗人们对战争的厌恶和对和平的渴望，而且也对统治者产生了很大的影响。许多劝驾诗都得到了统治者的重视，并被采纳，从而避免了战争的发生，或使战争得以结束。