七夕今宵看碧霄，牵牛织女渡河桥。
家家乞巧望秋月，穿针乞得女儿巧。
嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。
愁云滚滚复窈冥，此时情味更萧森。
七夕今宵看碧霄，牵牛织女渡河桥：
诗的开头两句，诗人抬头仰望天空，看到碧蓝的夜空中，牵牛星和织女星隔着银河相望。七夕节是中国传统的情人节，传说牛郎和织女是两个相爱的恋人，但被王母娘娘棒打鸳鸯，分隔在银河两岸。每年七夕，牛郎和织女才能在鹊桥上相会一次。
家家乞巧望秋月，穿针乞得女儿巧：
七夕节也是民间乞巧节，相传，织女是天上的织布仙女，心灵手巧。七夕节，妇女们都会摆香案，供奉织女，乞求她赐给自己心灵手巧。
嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心：
嫦娥偷吃了西王母的灵药，飞到了月亮上。但嫦娥在月宫中却非常孤独，她思念着自己的丈夫后羿和儿子。七夕节，嫦娥看到牛郎织女的相会，心中更加悔恨。
愁云滚滚复窈冥，此时情味更萧森：
诗的最后两句，诗人看到愁云滚滚，夜色昏暗，不禁感到更加萧索。诗人想到自己坎坷的命运，也想到天下苍生的苦难，心中更加忧愁。
杜甫的这首《七夕》，表达了诗人对七夕节习俗和爱情故事的感怀，也抒发了诗人对人生的感悟。