曹豹收留刘备后，曾请刘备观园，刘备当时随从有张飞、关羽二人。曹豹欲令刘备观园期间将其劫杀，并暗告门吏说：「徐州刘皇叔今日来观园，勿令相随人入。」刘备入园，关羽、张飞在外等候，曹豹见关羽、张飞不在，便派家僮请刘备至后园小亭，令伏刀客在小亭旁候令，待刘备到亭，便刺杀之。
刘备稍有察觉，但不知他们要谋害自己，只当是曹豹试探他，曹豹则让刘备作诗以考验他。刘备应允，曹豹乃令人于亭中准备酒食笔砚，伺机杀掉刘备。刘备作诗一首，诗曰：「恃才傲物，终不相能，既不能谋人，亦不能自谋；举杯消愁愁更愁，举目高歌歌未竟，停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然；欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山；闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边；行路难！行路难！多歧路，今安在？」诗成，遂题于亭柱之上，辞曹豹而去。
曹豹见诗，伏刀客方知机谋不遂，方欲追赶，刘备已乘马去远，遂急令军马追之。刘备出城，关羽、张飞已知不妙，于是飞奔至城门，与刘备会合，径奔下邳而去。