诗中，杜甫将自己比作一匹马，而国家则是一辆车。他认为，自己曾为国家尽忠效力，就像一匹马拉车一样，但如今却落得个众叛亲离的下场，就像马被车遗弃了一样。他感到无比悲愤和凄凉，不由自主地发出“车缒马殣，去之何故”的质问。
诗的最后两句，“空残彭蠡水，独宿岳阳城”，更是写出了杜甫的孤独和无助之感。彭蠡水广阔无边，岳阳城孤零零地矗立着，而杜甫就像是一叶孤舟，在彭蠡水中漂泊，在岳阳城中独宿。他不知道自己的未来在哪里，也不知道自己该何去何从。
整首诗感情深沉，意境苍凉，充分表达了杜甫对国家衰败和个人境遇的悲愤和无奈。
诗中，杜甫主要运用了比喻和对比的手法。他将自己比作一匹马，而国家则是一辆车，从而形象地表现出自己对国家的忠诚和奉献。他也对比了马曾经的风光和如今的凄凉，以此来突出自己命运的悲惨和国家的衰败。
语言方面，诗歌使用了大量朴实的语言，感情真挚而强烈。同时，诗歌还运用了对仗工整、押韵准确等修辞手法，使诗歌朗朗上口，韵味悠长。