《马诗其五》是宋代诗人陆游创作的一首诗歌。这首诗反映了陆游隐居山林后的悠闲生活，表达了诗人对自然风光的喜爱和对人生的豁达态度。
诗歌前两句“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。”主要表达了以下含义：
1. “竹杖芒鞋轻胜马”：
“竹杖”是指诗人拄着的竹制手杖，“芒鞋”是指诗人穿的草鞋。“竹杖芒鞋”是古代文人出游或隐居时常见的装备，象征着简朴的生活方式。
“轻胜马”比喻诗人出行时，竹杖芒鞋的轻便胜过骑马。这表明诗人已经习惯了简朴的生活，即使在崎岖的山路上也能轻松行走。
2. “谁怕？一蓑烟雨任平生”：
“谁怕”是追问句，表示诗人不怕风雨的侵袭。“一蓑”是指诗人穿的蓑衣，“烟雨”是指细雨蒙蒙。
“任平生”是说诗人一生都任凭风雨的洗涤，不会因此而改变自己的意志。这表明诗人对人生有着豁达的态度，无论遇到什么样的困难，都能坦然面对。
这两句诗表明，诗人陆游已经完全适应了隐居山林的生活，并且对这种生活方式感到非常满意。诗人面对风雨的侵袭，能够保持豁达的态度，这体现了他坚韧不拔的意志和对人生的乐观态度。