马诗是《诗经》中的一首诗，共六章。这首诗描绘了一幅马儿在奔跑的图景，表现了作者对马儿的喜爱和赞美。
絷马絷之，
中心摇之。
中车之骏兮，
四牡騋褭。
注解：
絷（yùn）：栓。
絷之：栓住它。
中心：车马所系的中枢。
摇之：摇动它。
中车：中军之车。
骏：良马。
四牡：四匹公马。
騋褭（cuó gé）：马跑起来的样子。
解释：
把马拴住，
摇动中枢，让它跑起来。
中军之车上的良马，
四匹公马跑得飞快。
马如荓如，
鱼丽于罶。
中车之轩兮，
四牡驰周。
注解：
如荓如：马跑得像荓草一样快。
荓：一种生在山上的草，叶细长。
鱼丽于罶：鱼儿在网中游动的样子。
罶：一种捕鱼的工具，用竹或草编成。
轩：高大。
驰周：四面奔跑。
解释：
马儿跑得像荓草一样快，
鱼儿在网中游动。
中军之车上的马儿高大，
四匹公马向四面奔跑。
骐驎騩骖，
白鷶羁之。
中车之黄兮，
四牡騕褭。
注解：
羁之：勒住它。
騕褭：马跑起来的样子。
解释：
骐驎騩骖这些良马，
用白鷶的缰绳勒住它们。
中军之车上的黄马，
四匹公马跑得飞快。
騂騂騂，
騂騂騂。
中车之赩兮，
四牡翼翼。
注解：
騂騂（wū wū）：马鸣声。
赩：马跑得快的样子。
翼翼：小心谨慎的样子。
解释：
马儿嘶鸣着，
马儿嘶鸣着。
中军之车上的马儿跑得飞快，
四匹公马小心谨慎地奔跑着。
蕝蕝蕝，
蕝蕝蕝。
中车之镳兮，
四牡鋈鋈。
注解：
蕝蕝（hū hū）：马喘气声。
镳：车上的金属饰物，这里用来形容马嚼子。
鋈鋈（yíng yíng）：马嚼子碰撞发出的声音。
解释：
马儿喘着粗气，
马儿喘着粗气。
中军之车上的马嚼子，
四匹公马嚼着嚼子发出碰撞的声音。
遵大路兮，
掺执绥兮。
中心是慝兮，
不可逾兮。
注解：
遵：顺着。
大路：大道。
掺（cān）：牵引。
执绥：执着缰绳。
中心：车马所系的中枢。
慝：险阻。
逾：越过。
解释：
沿着大道前进，
牵着缰绳。
车马所系的中枢，
是不能越过的险阻。