诗文如下：
蹇驴谋逐景光奇，景光谁肯与同机。
一鞭未使出厩门，十年老死主人稀。
蹇驴谋逐景光奇，景光谁肯与同肌。
困顿的毛驴想追赶骏马，骏马怎肯让它同路。
一鞭未使出厩门，十年老死主人稀。
一鞭子还没有使出厩门，十年后老死也没有人稀罕。
注释：
蹇驴：指劣马。
景光：良马名。
奇：合，和。
同机：共同配合，同心协力。
一鞭：一鞭子。
使：动用。
厩：马厩。
出厩门：走出马厩的门。
十年：时间很长，犹言终生。
稀：关心，爱惜。
这首诗讽刺了那些自不量力、妄图与高人贤士比肩的人。开头两句，诗人用蹇驴与景光作比，形象地说明了两种截然不同的马，然后用设问句“景光谁肯与同肌”指出，两者之间是不会有共同之处的。这就好比一个卑微的人想要与一个高贵的人交朋友，对方根本不会正眼看他一样。
后两句，诗人又用“一鞭未使出厩门，十年老死主人稀”两个比喻句来说明，那些自不量力的人，即使一辈子都没有什么作为，也没有人会关心他们。这就好比一匹老马，一辈子都没有被主人使用过，到老了也没有人会去爱惜它一样。
全诗通过对蹇驴与景光的对比，以及对蹇驴一生的描写，深刻地讽刺了那些自不量力、妄图与高人贤士比肩的人，也告诉人们，只有脚踏实地，努力奋斗，才能有所成就。