乐府诗是中国传统文化诗词歌赋的一种，以音乐为基础，兼有文学性。乐府诗起源于汉代，发展于唐代，盛行于宋元时期。乐府诗分为清商曲辞、相和歌辞、琴曲歌辞和杂曲歌辞四大类。
汉武帝时期，为了加强对边疆地区的控制，设立了乐府机构，负责收集和整理各地民歌。这些民歌大多是反映劳动人民的生活和情感，具有浓厚的现实主义色彩。乐府机构的设立，标志着乐府诗的正式形成。
唐代是中国乐府诗的鼎盛时期。唐朝的统治者重视文化建设，开设了专门的乐府机构，并大力搜集和整理民歌。在唐代，乐府诗的题材更加广泛，风格更加多样，涌现出了许多著名的乐府诗人，如李白、杜甫、白居易等。
宋元时期，乐府诗的创作仍然很活跃，但数量和质量有所下降。宋代的乐府诗人主要有苏轼、辛弃疾、陆游等。元代的乐府诗人主要有马致远、关汉卿、白朴等。
乐府诗具有以下艺术特色：
1. 题材广泛：乐府诗的题材十分广泛，包括政治、经济、文化、社会、风俗、人情等各个方面。
2. 风格多样：乐府诗的风格多样，既有慷慨激昂的，也有委婉细腻的；既有清新明快的，也有深沉雄浑的。
3. 语言通俗：乐府诗的语言通俗易懂，便于吟唱。
4. 形式灵活：乐府诗的形式灵活多样，有四言、五言、七言、杂言等多种形式。
5. 音乐性强：乐府诗具有很强的音乐性，便于演唱和演奏。
乐府诗在中国文学史上占有重要的地位，对后世诗歌的发展产生了深远的影响。