唐朝诗人李白一生留下许多脍炙人口的诗篇，其中《梦游天姥吟留别》是李白最遗憾的诗，这首诗写于天宝十四年（755年）李白被唐玄宗赐金放还后，他离开长安，漫游江湖，途中经过天姥山时，梦游天姥山，醒来后写下了这首诗。
这首诗表达了李白对天姥山的美景的赞叹和对人生的感悟，以及对世事的感慨。诗中写道：“天姥连天向天横，势拔五岳掩赤城。天台四万八千丈，对我欲言还敛容。”李白用夸张的手法描写了天姥山的高大险峻，以及天姥山的美丽景色。
李白在诗中还表达了对人生的感悟。他写道：“人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。天生我材必有用，千金散尽还复来。”李白认为，人生在世应该及时行乐，不要让青春流逝。他相信自己有才能，即使散尽千金，也能重新赚回来。
李白在诗中还表达了对世事的感慨。他写道：“安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜。”李白不愿向权贵低头，他宁愿过着贫困的生活，也不愿失去自己的自由和尊严。
这首诗是李白最遗憾的诗，因为他一生都在追求自由和洒脱，但他最终没能实现自己的理想。他只能在梦中游览天姥山，在诗中表达自己的理想和抱负。
以下是这首诗原文：
海客谈瀛洲，烟涛微茫信难求。越人语天姥，云霞明灭或可睹。
天姥连天向天横，势拔五岳掩赤城。
天台四万八千丈，对我欲言还敛容。
鲸吸百川归大海，鱼龙夜哭而风雨。
山抱村落四五百，户户松明夹道开。
借问酒家何处有？牧童遥指杏花村。
主人下马客在船，举酒欲饮无管弦。
醉不成欢惨将别，别时茫茫江浸月。
呼儿将出换美酒，与君把酒长告别。
西山白雪三分割，二分明月老人星。
愁穿书剑空吟哦，幼儿童不知母。
报君黄金台上意，提携玉龙为君死。
云青青兮欲雨，水澹澹兮生烟。
列缺霹雳，丘峦崩摧。
洞天石扉，訇然中开。
青冥浩荡不见底，日月照耀金银台。
霓为衣兮风为马，云之君兮纷纷而来下。
虎鼓瑟兮鸾回车，仙之人兮列如麻。
忽魂悸以魄动，恍惊起而长嗟。
惟觉时之枕席，失向来之烟霞。
世间行乐亦如此，古来万事东流水。
别君去兮何时还？且放白鹿青崖间。
须行即骑访名山，安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜！