乐府诗，又称“琴诗”、“歌诗”或“诗歌”，是中国古代诗歌的一种体裁，起源于先秦。乐府诗的特点是：配乐演唱，通常有固定的曲调和格律，内容广泛，题材多样，可以抒情言志，也可以叙事写景。
乐府诗的起源可以追溯到先秦时期。当时，民间流行着许多乐曲，人们在演唱这些乐曲时，会自发地加入一些歌词，这些歌词就是最早的乐府诗。后来，随着音乐的发展，乐曲的形式和风格也逐渐多样化，乐府诗也随之发展出不同的体裁和风格。
在汉代，乐府诗得到了很大的发展。汉武帝设立了乐府机构，负责收集、整理和创作乐曲和诗歌，乐府诗也因此得到了官方的认可。汉代的乐府诗以《汉乐府》最具代表性。《汉乐府》收录了汉代的各种乐曲和诗歌，包括民歌、流行歌曲和宫廷音乐，内容广泛，形式多样，对后世乐府诗的发展产生了深远的影响。
魏晋南北朝时期，乐府诗继续发展，出现了许多著名的乐府诗人，如曹植、陶渊明和李白等。唐代是乐府诗的鼎盛时期，出现了许多著名的乐府诗人，如李白、杜甫和白居易等。唐代的乐府诗以《唐乐府》最具代表性。《唐乐府》收录了唐代的各种乐曲和诗歌，包括民歌、流行歌曲和宫廷音乐，内容广泛，形式多样，对后世乐府诗的发展产生了深远的影响。
宋代以后，乐府诗逐渐衰落，但仍有少数诗人创作乐府诗，如苏轼、陆游和辛弃疾等。明清时期，乐府诗基本消失。
乐府诗的体裁和风格多种多样，常见的有：
四言乐府：每句四言，押韵，多为民歌体。
五言乐府：每句五言，押韵，多为文人乐府体。
七言乐府：每句七言，押韵，多为文人乐府体。
杂言乐府：句式参差，押韵自由，多为文人乐府体。
乐府诗的风格也多种多样，常见的有：
民间风格：语言朴素，情感真挚，多为民歌体。
文人风格：语言华丽，修辞精巧，多为文人乐府体。
宫廷风格：语言庄重，音调铿锵，多为宫廷乐府体。
乐府诗的内容和题材广泛，几乎无所不包，常见的有：
抒情诗：抒发作者的个人情感，如喜怒哀乐、悲欢离合等。
叙事诗：讲述一个完整的故事，如神话传说、历史故事和民间故事等。
写景诗：描绘自然风光或社会风情。
讽刺诗：讽刺社会丑恶现象或揭露统治者的黑暗统治。
劝谏诗：劝谏统治者施行仁政或改变错误政策。
乐府诗是中国古代诗歌的重要组成部分，它在诗歌史上的地位举足轻重。乐府诗对后世诗歌的发展产生了深远的影响，许多后世的诗歌体裁和风格都源自乐府诗。