乐府是中国古代的音乐机关，最初是掌管音乐的官署。它负责搜集、整理、创作和演唱音乐。在汉朝以前，乐府主要用于宫廷祭祀、宴飨和娱乐。到了汉武帝时期，乐府开始搜集民间音乐，并创作了大量的乐府诗。这些诗歌大多表现人民的生活和思想感情，具有很高的艺术价值。
乐府诗是配乐演唱的诗歌。它起源于民间，后被文人吸收，成为一种重要的文学体裁。乐府诗的内容广泛，可以抒发个人情感，也可以反映社会生活。乐府诗的语言通俗易懂，节奏明快，适合歌唱。
乐府诗可以分为两大类：
1. 《相和乐》：
《相和乐》是乐府诗中最古老的体裁，起源于秦汉时期。它的特点是歌词简单，曲调优美，适合歌唱。《相和乐》的代表作有《诗经》中的《关雎》、《蒹葭》等。
2. 《清商乐》：
乐府诗是中国诗歌史上的一朵奇葩，它对中国诗歌的发展产生了深远的影响。乐府诗的出现，标志着中国诗歌从雅诗向俗诗的转变。乐府诗的语言通俗易懂，节奏明快，适合歌唱，这为后世诗歌的发展提供了新的借鉴。乐府诗的内容广泛，可以抒发个人情感，也可以反映社会生活，这为后世诗歌的创作提供了丰富的内容。