乐府，既是音乐官署，也是中国诗歌的一个体裁类别。乐府诗是配合音乐或有音乐因素存在的诗歌作品，其特点是诗歌内容与音乐紧密结合，有固定的曲调和表演形式。乐府诗的起源可以追溯到先秦时期，当时朝廷设置了乐府机构，专门负责音乐和诗歌的创作和表演。乐府机构中有一批专门从事音乐创作和表演的艺人，称为“乐师”。这些乐师创作的诗歌被称为“乐府诗”。
乐府诗的音乐性体现在以下几个方面。
第一，有固定的曲调。乐府诗的曲调可以分为宫调和商调，也包括征、羽、角、变宫、变徵、变羽、清角、清徵、清羽等。宫调和商调是乐府诗中常用的主要调式。乐府诗的曲调往往与诗歌的意境相结合，形成一种特殊的艺术效果。
第二，有固定的表演形式。乐府诗的表演形式可以分为歌唱和伴奏，其中歌唱是主要的表演形式。乐府诗的歌唱可以分为独唱、合唱和重唱。
第三，有固定的诗体。乐府诗的诗体可以分为五言诗、七言诗、杂言诗。乐府诗的诗体与曲调和表演形式往往相结合，形成一种独特的艺术风格。
乐府诗可以分为两大类：
第一类是郊庙乐歌，主要用于祭祀、朝会等国家重大仪式。
第二类是民间乐歌，主要源于民间生活，反映了人民的思想感情。
乐府诗的分类有多种，最常見的是依據音樂和詩歌的關係分爲：
清商樂府：源於西域，多爲單曲，曲調清麗
相和歌府：本爲民間歌舞曲調，漢武帝時設立樂府機關，採集民間樂曲，也包括西域樂曲，有楚调、齐调、秦调等不同曲調
琴曲歌府：本爲祠廟中祀神用的樂曲，後流入民間，如《梅花引》、《梅花落》等。
雜曲歌府：源於西域，音調粗獷，內容多爲神話故事。
近代曲：南北朝時期的新曲調，多爲情歌。
新樂府：唐朝開始流行的詩歌，多爲反映社會現實的題材。