乐府诗是中国传统诗歌的一种，具有独特的艺术特色和形式。关于乐府诗的定义，历代诗论家提出了多种说法，主要有三种：
狭义乐府诗是指汉乐府民歌和模拟民歌创作的诗歌。汉乐府民歌是汉代官方采编的民间歌谣，内容丰富多彩，形式多样。模拟民歌创作的诗歌，是指文人诗人模仿汉乐府民歌的风格和形式创作的诗歌，也称为拟乐府。
汉乐府民歌和拟乐府诗歌，是乐府诗的狭义定义。
广义乐府诗是指凡是有乐曲歌唱的诗歌，都称为乐府诗。
广义乐府诗的定义，把凡是有乐曲歌唱的诗歌，都称为乐府诗。乐府诗的范围，就扩大到了其他诗体，如唐诗、宋词、元曲等。
综合乐府诗是指以乐府民歌为基础，融汇其他诗体，综合创新的诗歌。
综合乐府诗的定义，把乐府诗的范围，扩大到了其他诗体。综合乐府诗，更注重诗歌的音乐性，通过摹拟乐器声音、运用比兴手法等方式，增强诗歌的音乐美。