乐府诗是中国古代诗歌的一种体裁，其特点是配乐歌唱。乐府诗的起源可以追溯到先秦时期，当时民间流行着许多歌谣，这些歌谣往往反映了人民的生活和思想，具有很强的艺术性。汉武帝时期，由于汉武帝的提倡，乐府诗得到了进一步的发展，出现了许多著名的乐府诗人，如李延年、司马相如等。到了魏晋南北朝时期，乐府诗更是达到了鼎盛，出现了许多脍炙人口的乐府诗作品，如《木兰辞》、《孔雀东南飞》等。
乐府诗的体裁多种多样，有《诗经》所收的乐歌，也有专门用于歌唱的《楚辞》中的九歌、九章等。汉代的乐府诗一般都配有音乐，而且有专门的乐官演唱。乐府诗的题材也十分广泛，包括战争、爱情、劳动、生活等各个方面。
乐府诗的语言通俗易懂，音乐性强，便于演唱。乐府诗对后世诗歌的发展产生了深远的影响，许多诗人从乐府诗中汲取营养，创作出了许多脍炙人口的诗歌作品。乐府诗在中国诗歌史上占有重要的地位，是中华民族宝贵的文化遗产。
乐府诗的体裁主要有以下几种：
1、歌：歌是最常见的乐府诗体裁，其特点是配乐演唱，节奏明快，情绪激昂。如《木兰辞》、《孔雀东南飞》等。
3、赋：赋是一种抒情诗体，其特点是铺陈排比，辞藻华丽，用于咏物、叙事等场合。如《上林赋》、《两都赋》等。
4、乐曲：乐曲是一种以音乐为主，配以少量诗词的体裁，其特点是音乐性强，适合于器乐演奏。如《广陵散》、《梅花三弄》等。
5、杂曲：杂曲是乐府诗中的一种综合性体裁，其特点是内容庞杂，形式多样，包括了歌、辞、赋、乐曲等多种体裁。如《杂曲歌辞》、《杂曲集》等。