乐府诗起源于汉武帝时期，乐府是专门管理宴、飨、郊庙、祀礼的音乐机关，为当时宫廷音乐活动的管理机构。乐府的主要职责是搜集民间歌谣，创作和编制各种歌曲，为朝廷的各种庆典活动提供音乐伴奏。这些歌曲被称为乐府诗。
乐府诗合乐是指将乐府诗配乐演唱，以达到诗、乐、舞相结合的艺术效果。乐府诗合乐在汉代就已出现，至魏晋南北朝时期达到鼎盛。当时，宫廷和民间都广泛流行乐府诗合乐，出现了许多著名的乐府诗合乐作品，如《木兰辞》、《孔雀东南飞》、《子夜歌》等。
乐府诗合乐的音乐伴奏一般由各种乐器演奏，如琵琶、古琴、箜篌、笛、箫等。乐器演奏的曲调和节奏与乐府诗的诗词内容相配合，烘托出诗歌的情感和意境。乐府诗合乐中的舞蹈也与诗词内容相配合，通过肢体动作和表情来表现诗歌的情感和意境。
乐府诗合乐是一种综合性的艺术形式，它集诗歌、音乐、舞蹈于一体，具有很强的艺术感染力。乐府诗合乐在中国的古代文化艺术史上占有重要的地位，对后世诗歌、音乐、舞蹈等艺术的发展产生了深远的影响。
以下是乐府诗合乐的一些具体例子：
《木兰辞》是一首著名的乐府诗，讲述了木兰女扮男装代父从军的故事。这首诗配乐演唱时，音乐激昂慷慨，舞姿矫健有力，表现了木兰的巾帼英雄气概。
《子夜歌》是一首著名的乐府诗，讲述了子夜思念远方的恋人的故事。这首诗配乐演唱时，音乐轻柔委婉，舞姿飘逸柔美，表现了子夜对恋人的深切思念。
这些都是乐府诗合乐的经典例子，它们很好地体现了乐府诗合乐的艺术特色和感染力。