皖公山，又名皖山，位于安徽省芜湖市境内，西濒长江，东临青弋江，海拔200多米，是芜湖的标志性景点之一。
《江上望皖公山》是唐代诗人杜牧创作的一首五言绝句。这首诗写于唐宣宗大中三年（公元849年）春天，杜牧任宣州刺史时。当时，杜牧正在江上泛舟，看见皖公山高耸入云，景色秀丽，于是写下了这首诗。
皖公山上皖公台，
上有亭子皖公埋。
江上一望十里阔，
春风不度玉门关。
皖公山上有一座皖公台，
上面有亭子，皖公葬在那里。
从江上望去，十里江面十分宽阔，
春风吹不到玉门关外。
《江上望皖公山》是一首怀古诗。诗人站在江上，遥望皖公山，思绪翩飞，追忆起皖公的生平事迹。皖公，即南朝宋将领刘裕，字德舆，沛郡相县（今安徽濉溪）人。刘裕少时家贫，以贩盐为生。后参加北伐，屡立战功，官至司空、晋安公。刘裕死后，追赠太尉、谥号武帝。
诗中的“皖公台”是刘裕的陵墓，位于皖公山上。“上有亭子皖公埋”，说明刘裕的陵墓上有一座亭子，里面葬着刘裕的遗体。诗中的“江上一望十里阔”，写出了长江的宽阔，突出了皖公山的高大。诗中的“春风不度玉门关”，是杜甫《凉州词》中的名句，这里用来形容皖公山高耸入云，春风也吹不到它的顶端。
全诗语言简洁，形象生动，意境深远。诗人通过对皖公山的描写，歌颂了刘裕的功绩，抒发了对英雄的敬仰之情。