琴瑟在御：琴瑟和鸣。本是古琴和古筝合奏，后泛指琴瑟合奏或其他乐器合奏，也比喻夫妻和好。
《黄诗·扶琴瑟在御》是一首诗经中的乐歌，属于《黄诗》的一部分。这首诗描写了一个君主在宴会上，叫乐师们弹琴瑟演奏，以助兴。
这首诗的具体含义如下：
第一节：君主命令乐师们弹奏琴瑟，以助兴。
第二节：乐师们弹奏琴瑟，琴瑟和鸣，非常美妙。
第三节：君主非常高兴，夸奖乐师们演奏得好。
第四节：乐师们继续演奏，君主和宾客们都非常高兴。
这首诗表达了君主对音乐的喜爱，也表达了君主与宾客们欢聚一堂的喜悦之情。
诗中的“琴瑟在御”是一个成语，比喻夫妻和好。琴瑟是古代的两种乐器，琴瑟和鸣，比喻夫妻和谐美满。
在《黄诗》中，君主与宾客们欢聚一堂，弹琴瑟演奏，琴瑟和鸣，这正是夫妻和好的写照。