杜甫在《淮上友人别》这首诗中，表达了对朋友即将远行的惜别之情和对国家命运的担忧。
开头两句“淮水日东流，扬州日西下。闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦渔家。”，写出了淮河的东流不息和扬州的西沉夕阳，展现了淮上友人垂钓碧溪、梦渔家的闲适生活。
中间两句“夜闻归雁生乡思，露宿渔舟入梦华。”，写出了秋夜里听到归雁的叫声，引发对故乡的思念，以及在露宿渔舟中被夜华入梦的景象，表现了诗人对友人的惜别之情和对故乡的思念。
最后两句“此地一为别，孤蓬万里征。浮云游子意，落日故人情。”，写出了诗人与友人分别时的情景，以及对友人独自远行的担忧和对故人情谊的眷恋。
整首诗语言朴实无华，感情真挚深厚，表现了诗人对友人深厚的友情和对国家命运的担忧。