“后人有诗曰”是指后人根据某种事件、人物、景物等创作的诗句，这些诗句通常具有纪念性、讽刺性、赞誉性或抒情性等特点。
“后人有诗曰”出自《诗经·小雅·伐木》：“伐木丁丁，鸟鸣嘤嘤。出自幽谷，迁于乔木。嘤其鸣矣，求其友声。相彼鸟矣，犹求友声。矧伊人矣，不求友生？”
这段诗句的意思是：伐木的声音丁丁作响，鸟儿在树上嘤嘤啼鸣。它们从幽谷中飞出来，迁徙到高大的乔木上。鸟儿嘤嘤地鸣叫着，寻找着同伴的声音。它们互相呼唤着，希望能找到志同道合的朋友。何况我们人类呢？难道我们不应该寻找志同道合的朋友吗？
“后人有诗曰”这一说法最早出现在《孟子·尽心上》：“尽信书，则不如无书。吾于《武成》，取二三策而已矣。仁人无敌于天下，以至仁伐不仁，而何其血之流杵也？后世有诗曰：‘商辛作新，害于厥身。戒之戒之，出不以听。’”
这段话的意思是：如果完全相信书本上的内容，那么不如不要看书。我在《武成》这本书中，只选取了两三章的内容。仁义的人在世界上是无敌的，用仁义去征讨不仁义的人，为什么鲜血流成河流呢？后世有诗曰：“商纣王建造新朝，结果却害了自己。要引以为戒啊，不要听信谗言。”
“后人有诗曰”这一说法在后世得到了广泛的使用。例如，在《水浒传》中，施耐庵就引用了后人对梁山好汉的评价：“忠义堂前白玉阶，义气冲天冠北斗。多少英雄齐聚会，心怀壮志展雄才。后人有诗曰：‘水浒英雄多豪杰，仗义疏财济困扶危。啸聚梁山称霸业，替天行道除奸恶。’”