古体诗起源于先秦时期的诗歌。先秦时期的诗歌主要以《诗经》为代表。《诗经》中收录了大量的诗歌作品，这些作品大多是民间歌谣，语言朴素、内容丰富，具有很高的艺术价值。
古体诗在汉代得到了进一步的发展。汉代诗人继承了先秦诗歌的优良传统，并在此基础上有所创新。他们创作了大量优秀的古体诗作品，如《汉乐府》、《古诗十九首》等。
魏晋南北朝时期，古体诗进入了一个新的发展阶段。这一时期，古体诗的创作更加自由，不受格律的约束。诗人们开始注重抒发个人情感，追求意境的创造。这一时期的代表诗人有陶渊明、谢灵运、李白、杜甫等。
唐代是古体诗的鼎盛时期。唐代诗人继承了前代诗人的优良传统，并在此基础上有所创新。他们创作了大量优秀的古体诗作品，如《唐诗三百首》、《全唐诗》等。唐代的古体诗以其丰富的思想内容、优美的艺术形式而享誉海内外。
宋代以后，古体诗逐渐衰落。宋代诗人开始注重近体诗的创作，古体诗逐渐被边缘化。元代、明代、清代的古体诗创作也有所发展，但总体上不如唐代兴盛。
古体诗具有以下几个特征：
不拘泥于格律，句数、平仄、押韵等均无严格规定。
语言朴素，不追求华丽的辞藻，以自然质朴的语言来表达情感。
古体诗可分为以下几类：
叙事诗：叙述故事或事件的诗歌，如《木兰辞》、《孔雀东南飞》等。
咏物诗：咏叹物体的诗歌，如《饮酒》、《咏鹅》等。
哲理诗：阐述哲理的诗歌，如《春江花月夜》、《天净沙·秋思》等。