乐府是中国传统音乐和诗歌的结合体，起源于汉朝。乐府最初是官方机构，负责收集和整理民间音乐和诗歌，并将其编成乐曲。这些乐曲通常由乐器伴奏，并在朝廷或民间演唱。
乐府诗是根据乐府中的音乐创作的诗歌，也是汉乐府的文学形式，属诗歌类诗体。乐府诗形式自由，诗句长短不拘，押韵也不拘，可以充分抒发感情。汉乐府也是词牌名。
乐府诗歌具有以下几个特点：
主题广泛：乐府诗歌的主题非常广泛，可以涵盖社会生活的各个方面，如爱情、婚姻、家庭、战争、劳动、风俗等。
形式自由：乐府诗歌的形式非常自由，不受格律的限制，可以根据音乐的需要随意变化。
语言通俗：乐府诗歌的语言通俗易懂，接近口语，便于演唱。
情感真挚：乐府诗歌的情感真挚感人，能够打动人心。
乐府诗歌中有许多脍炙人口的代表作，例如：《木兰辞》、《孔雀东南飞》、《陌上桑》、《敕勒歌》、《长干行》、《西洲曲》、《上邪》、《平陵东》等。这些诗歌都反映了当时社会生活的各个方面，展现了人民的思想感情和生活方式，具有很高的文学价值。
乐府诗歌是中国传统文化的重要组成部分，它具有很高的文学价值和历史价值。乐府诗歌反映了当时社会生活的各个方面，展现了人民的思想感情和生活方式，具有很高的文献价值。