马诗，又名《驱马辞》，是南北朝时期南朝梁诗人鲍照的作品。这首诗以强有力的语言，生动地描绘了骏马奔驰的雄壮景象，寄托了诗人对理想和自由的追求。
驱马南渡河北，羽檄争驰沙漠。玉石为玩，金璧作珍，投珠捐璧。
贲马雕鞍，驰驱聘望，龙文代赭。
一日千里，匹马双羁，非关羿力。
饮渴吮泉，饥啃悲风。
衣被单薄，负鞍曝中。
非不寒饥，马砺秣。
彼中饱人，何知我情。
老骥伏枥，志在千里。
烈士暮年，壮心不已。
第一联：写马奔驰的场景，用“羽檄争驰沙漠”比喻骏马驰骋如飞，速度之快、气势之盛，令人叹为观止。
第十联：写诗人的抱负和志向，引用“老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已”典故，表达出自己虽然已经苍老，但仍然心怀远大志向，壮心不已。