繁星第五十五首的诗的原文是：“无论你走到哪里，你都能听到柔和的声音，那声音中，有欢乐，有亲爱，有希望。我知道，你听得到它，你感到它了，你全心地感到它的存在。”
这首诗是谢冰心写的，表达了她对美好生活的向往。她认为无论身处何处，都会听到柔和的声音，感到欢乐、亲爱和希望，而这种感觉是全心的。
诗中提到的“柔和的声音”可以理解为一种内心的感觉，也可以理解为一种来自外界的声响。但无论如何，这种声音都是美妙的，让人感到快乐、亲爱和希望。
“欢乐”是诗人在生活中感受到的积极情感，是一种对生活的热烈热爱和追求幸福的渴望。“亲爱”是诗人对亲人和朋友的深厚感情，也是一种对美好事物的依恋和喜爱。“希望”是诗人对未来的憧憬和向往，是一种对美好生活的强烈渴望。
诗中的“我知道，你听得到它，你感到它了，你全心地感到它的存在。”表达了诗人对读者的心灵感应，她认为读者也能听到、感受到这种柔和的声音，并从中获得欢乐、亲爱和希望。
全诗洋溢着乐观主义精神，表达了诗人对美好生活的向往和对读者的祝福。